Burg Hohenlupfen, Mittelalterliche Burgruine auf dem Zeugenberg Lupfen in Talheim, Deutschland.

Burg Hohenlupfen ist eine Burgruine auf dem 975,5 Meter hohen Lupfen über Talheim. Erhalten sind nur Wall und Graben; an der Stelle des quadratischen Bergfrieds von sieben mal sieben Metern steht ein Aussichtsturm, und der Verlauf der 1,2 Meter dicken Umfassungsmauer ist im Bodenmuster zu erkennen.

Die Burg wurde 1065 erstmals erwähnt und war Stammburg der Grafen von Lupfen. 1377 zerstörten Rottweiler Truppen die Anlage; nach dem Wiederaufbau wurde sie 1416 im Zuge der Lupfener Fehde im Auftrag König Sigismunds endgültig zerstört. 1437 kam der Burgstall an die Herren von Friedingen, 1444 an die Württemberger.

Die Burg war ein Machtzentrum für die Grafen von Lupfen, die von hier aus ihre Gebiete in Schwaben kontrollierten. Bis heute zeugt der Ort von der regionalen Bedeutung dieser mittelalterlichen Adelsfamilie.

Der Ort liegt auf einem Hügel und bietet bei der Erkundung Ausblicke in die umgebende Landschaft. Ein Beobachtungsturm aus späterer Zeit steht dort, wo ursprünglich der Bergfried war und hilft bei der Orientierung.

Der Bergfried maß in seiner Grundfläche sieben mal sieben Meter, und 1791 waren Reste der Umfassungsmauern mit einer Dicke von 1,2 Metern noch erhalten. Heute ist nur noch der Verlauf dieser Mauer und des Burggrabens im Bodenmuster zu erkennen, während ein Aussichtsturm an der vermutlichen Stelle des quadratischen Bergfrieds steht.