Burg Mildenstein, Mittelalterliche Burg und Museum in Leisnig, Deutschland.
Die Burg Mildenstein liegt auf einem Felssporn über der Freiberger Mulde, ihre lange zinnenbewehrte Ringmauer folgt dem Grat. Im Innenhof steht ein 32 Meter hoher Bergfried, dessen untere acht Meter aus örtlichen Quarzitblöcken und dessen oberer Teil aus Backstein bestehen; ein zweiter Bergfried erhebt sich in der Vorburg. Die um 1400 umgebaute Kapelle sowie Kornhaus, Herrenhaus und Pagenhaus aus dem späten 14. Jahrhundert gruppieren sich hinter dem Torhaus.
Die Burg Mildenstein wurde vermutlich im 10. Jahrhundert errichtet und erstmals 1046 erwähnt, als Kaiser Heinrich III. die Burgwarde Colditz, Rochlitz und Leisnig an Agnes von Poitou schenkte. 1084 belehnte Heinrich IV. Wiprecht von Groitzsch mit der Burg; 1148 erwarb Herzog Friedrich III. von Schwaben, der spätere Kaiser Barbarossa, sie und machte sie 1158 zum Reichsgut. Die Burggrafen von Leisnig, mit der Burg belehnt, verloren sie 1365 an die Markgrafen von Meißen; unter Markgraf Wilhelm I. wurde sie im späten 14. Jahrhundert umgebaut.
Die Burgkapelle entstand um 1100 und ist der älteste erhaltene Bau der Anlage. Um 1400 bis 1420 wurde sie um einen gotischen Chor erweitert. Der Name Mildenstein ist erst seit dem ausgehenden 14. Jahrhundert belegt und stammt von einer älteren, 1232 zerstörten Burg; zuvor hieß die Anlage Burg Leisnig.
Der 32 m hohe Bergfried im Innenhof ist als Aussichtsturm besteigbar und bietet einen Blick auf Leisnig und das Muldental. Die Dauerausstellungen des Museums widmen sich christlicher Kunst, dem Leben auf der Burg, der frühneuzeitlichen Verwaltung und dem Gefängniswesen; angeboten werden Führungen, Konzerte und Reenactment-Veranstaltungen. Die Anlage liegt am Nordrand von Leisnig, gegenüber von Fischendorf.
Der zweite Bergfried in der Vorburg steht als Ruine im Stadtgebiet unterhalb der Hauptanlage und gehört nicht zum Museum. Zwei Bergfriede an einer Burg sind in Sachsen selten; außer Mildenstein hatten wohl nur die Burgen Rochlitz, Kohren und Strehla zwei.
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