Kastell Miltenberg-Altstadt, Römische Befestigungsanlage am Main in Miltenberg, Deutschland.

Das Kastell Miltenberg-Altstadt ist ein römisches Kohortenkastell in der Flur Altstat, heute In der Altstadt, rund zwei Kilometer nordwestlich des mittelalterlichen Stadtkerns von Miltenberg. Seine Prätorialfront lag zur Mainaue hin, und der heutige Altstadtweg betritt das Gelände noch an der Stelle der Porta principalis dextra. Das Kastell ist als Geländeerhebung erhalten; die Fundamente seiner Mauer liegen unter einer späteren mittelalterlichen Mauer.

Die Festung wurde in der Mitte des 2. Jahrhunderts als Teil der römischen Grenzverteidigung in Germanien erbaut. Sie wurde aufgegeben, als Rom seine Truppen aus dieser Region abzog.

Der Flurname „In der Altstadt“ bezieht sich auf die später wüst gewordene mittelalterliche Siedlung Wallhausen, deren Name offenbar noch die Wälle der römischen Garnison bezeichnete. Die heutige Straße Altstadtweg betritt das Kastellgelände genau an der Stelle, an der einst die Porta principalis dextra, das Südosttor, stand.

Das Kastell liegt in freier Flur „In der Altstadt“, rund zwei Kilometer nordwestlich des mittelalterlichen Stadtkerns von Miltenberg; der Altstadtweg betritt das Gelände an der Stelle der einstigen Südostpforte. Informationstafeln stehen an der Porta principalis sinistra, am Standort der Porta principalis dextra und beim Bad. Eine Bahntrasse durchschneidet die Retentura, die Fundamente liegen überwiegend unter landwirtschaftlich genutzten Flächen.

Der Grundriss des Kastells zeichnet sich als flache Geländeerhebung in den Feldern ab, und der Altstadtweg betritt das Gelände noch heute genau an der Stelle der Porta principalis dextra, des Südosttores. Das Militärbad lag nur wenige Meter südöstlich des Kastells; ein zugehöriger Vicus ist nachgewiesen, oberirdisch aber nicht sichtbar.