Burg Waldeser, Mittelalterliche Burgruine in Dessau-Roßlau, Deutschland.

Burg Waldeser sind Burgüberreste in Dessau-Roßlau, die knapp außerhalb der Stadt an der Mündung von Pelze und Mulde liegen. Das Gelände befindet sich innerhalb eines Naturschutzgebietes und ist über markierte Wege erreichbar, die sich durch die umgebende Landschaft ziehen.

Das Schloss wurde 1212 gegründet und diente der Familie von Waldeser als Wohnburg. Eine Überschwemmung zwischen 1314 und 1325 beschädigte es schwer, und später wurden seine Steine für den Bau eines anderen Schlosses in der Stadt verwendet.

Das Schloss hat seinen Namen von der Familie von Waldeser, die es bewohnte und in der Region Einfluss ausübte. Heute erinnern die Überreste an eine längst vergangene Herrscherdynastie, deren Macht sich später in andere Bauwerke verlagerte.

Die Burgstelle liegt etwa 2 km nordöstlich von Dessau-Roßlau im Winkel, den die Pelze bei ihrer Mündung in die Mulde bildet, im Biosphärenreservat Mittelelbe. Von der Burg ist nichts erhalten – keine Mauern, keine Fundamente, keine Besuchereinrichtungen; man erreicht die Stelle über Wege durch die Aue. Der Ortsname lebt im nahen Stadtteil Waldersee weiter, der 1935 so benannt wurde.

Die Burg wurde nach dem Mulde-Hochwasser von 1314–1325 abgetragen, und 1341 entstand aus ihren Steinen das Dessauer Schloss. Erst im 15. Jahrhundert, nach der Zerstörung von Burg und Dorf, wurde der Ortsname zu Waldersee umgedeutet.